Descripción

El Shield Motor Driver L293D fue diseñado por Adafruit para facilitar el control de motores con Arduino. El shield facilita el control de hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares y 2 servomotores pequeños (SG90 o MG90). Posee dos drivers puente H L293D manejados por un Chip conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo notablemente el uso de pines de Arduino. El Shield es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.

El conversor 74HC595 expande 4 pines (4,7,8,12) de Arduino a 8 pines necesarios para manejar la dirección de los drivers L293D. Las señales "Enable" de los drivers están conectadas directamente a pines PWM de Arduino (3,5,6,11), permitiendo controlar la velocidad de los motores.

El Shield motor L293D soporta:

4 Motores DC bidireccionales (con control de velocidad individual)
ó 2 Motores Paso a Paso (unipolares o bipolares)
2 conexiones para servomotores (SG90 o MG90S)

Voltaje de potencia (motores): 4.5V-24V DC
Corriente DC por canal: 600mA
Corriente pico por canal: 1.2A
Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
Protección contra sobre carga térmica
Diodos de protección internos contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 24 V
Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits (PWM)
Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso)
2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper "PWR"
Borneras para alimentación externa (+M, GND)
Conectores para los pines Analógicos
Pulsador de Reset
Led indicador de alimentación de fuente de motores
Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm

PINES
Arduino 4 - DIR_CLK
Arduino 7 - DIR_EN
Arduino 8 - DIR_SER
Arduino 12 - DIR_LATCH
Arduino 11 - PWM_Motor1
Arduino 3 - PWM_Motor2
Arduino 6 - PWM_Motor3
Arduino 5 - PWM_Motor4
Arduino 9 - Servo_1
Arduino 10 - Servo_2

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  • Este shield trae incluido dos L293D? O por las vendes los L293D por separado? Gracias.

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    Los tiene incluidos, te permite manejar 4 motores continuos o dos paso a paso, buscá especificaciones en Internet, hay muchos proyectos que se pueden hacer con ella.

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Motor Shield L293d Para Arduino Uno

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