Motor Paso A Paso 28byj-48 + Driver Uln2003

Descripción

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Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte pulsos eléctricos en movimientos mecánicos exactos. El eje de un motor paso a paso gira en pasos de ángulos fijos cuando se le aplican impulsos eléctricos en la secuencia correcta. La dirección de rotación del eje del motor se relaciona directamente con la secuencia de los pulsos. La velocidad de la rotación del eje está relacionada con la frecuencia de los pulsos de entrada y la duración de la rotación está relacionada con la cantidad de pulsos que se aplican a la entrada.

Una de las ventajas más importantes de un motor paso a paso es su capacidad de ser controlado con precisión en un sistema de lazo abierto, es decir, sin necesidad de ninguna realimentación que indique su posición. Este tipo de control elimina la necesidad de costosos dispositivos de detección y ajuste, como los codificadores ópticos.

Para ampliar su conocimiento en más detalle sobre motores paso a paso ver aquí.

28BYJ-48 y su módulo controlador asociado ULN2003

El motor 28BYJ-48 tiene un ángulo de paso de 5,625 grados (64 pasos por vuelta usando half-step). El reductor interno tiene una relación de 1/64. Combinados, la precisión total es 64 x 64 = 4096 pasos por vuelta, equivalente a un paso de 0,088°, que resulta en una precisión muy elevada. Debido a alguna razón mecánica que el fabricante no explica, no son exactamente 4096: es necesario aclarar que la cantidad verdadera de pasos para dar una vuelta completa de 360° —como verán en el programa— es de 4076.

Los parámetros de este motor paso a paso son:

Modelo: 28BYJ-48 – 5V
Tensión nominal: 5V (o 12 V, valor indicado en la parte trasera).
Cantidad de fases: 4.
Reductor de velocidad: 1/64
Ángulo de paso: 5,625° / 64
Frecuencia: 100Hz
Resistencia en CC: 50ohm±7 % (25° C)
Frecuencia con tracción: > 600Hz
Frecuencia sin tracción: > 1000Hz
Torque con tracción: >34,3mN.m (120Hz)
Torque en autoposicionamiento: >34,3mN.m
Torque con fricción: 600-1200 gf.cm
Arrastre en torque: 300 gf.cm
Resistencia de aislación > 10Mohm(500V)
Aislación eléctrica: 600VAC/1mA/1s
Grado de aislación: A
Aumento de temperatura: < 40K (120Hz)
Ruido: < 35dB (120Hz, sin carga, 10cm)
El integrado ULN2003

Consiste en un conjunto de 7 pares de transistores en configuración Darlington, con diodo de protección de contracorriente. Cada salida es capaz de manejar 500 mA y hasta 50V en sus salidas.