Módulo Expansión Multifuncional Uno R3 Compatible Arduino

Descripción

Descripción general:

El Motor Shield se basa en el L293, que es un controlador de puente completo dual diseñado para controlar cargas inductivas como relés, solenoides, motores de CC y de pasos. Le permite controlar dos motores de CC con su placa, controlando la velocidad y la dirección de cada uno de forma independiente. También puede medir la absorción de corriente del motor de cada motor, entre otras funciones. El shield es compatible con TinkerKit, lo que significa que puede crear proyectos rápidamente conectando módulos TinkerKit a la placa.

Resumen:

Voltaje de funcionamiento 5 V a 12 V
Controlador de motor L293D, controla 2 motores de CC o 1 motor de pasos

Corriente máxima 2 A por canal o 4 A máx. (con fuente de alimentación externa)

Detección de corriente 1,65 V/A

Función de parada y freno de marcha libre


Alimentación:

El Arduino Motor Shield debe recibir alimentación únicamente de una fuente de alimentación externa. Debido a que el IC L293 montado en el shield tiene dos conexiones de alimentación independientes, una para la lógica y otra para el controlador de alimentación del motor, la corriente del motor requerida a menudo supera la corriente nominal máxima del USB.

La alimentación externa (no USB) puede provenir de un adaptador de CA a CC (adaptador de pared) o de una batería. El adaptador se puede conectar enchufando un enchufe de 2,1 mm con centro positivo en el conector de alimentación de la placa Arduino en la que está montado el shield del motor o conectando los cables que llevan la fuente de alimentación a los terminales de tornillo Vin y GND, teniendo cuidado de respetar las polaridades.

Para evitar posibles daños a la placa Arduino en la que está montado el shield, recomendamos utilizar una fuente de alimentación externa que proporcione un voltaje entre 7 y 12 V. Si su motor requiere más de 9 V, le recomendamos que separe las líneas de alimentación del shield y la placa Arduino en la que está montado el shield. Esto es posible cortando el puente "Vin Connect" ubicado en la parte posterior del shield. El límite absoluto para el Vin en los terminales de tornillo es de 18 V.


Los pines de alimentación son los siguientes:

Vin en el bloque de terminales de tornillo, es el voltaje de entrada al motor conectado al shield. Una fuente de alimentación externa conectada a este pin también proporciona energía a la placa Arduino en la que está montada. Al cortar el puente "Vin Connect", se convierte en una línea de alimentación dedicada para el motor.

GND Tierra en el bloque de terminales de tornillo.

El shield puede suministrar 2 amperios por canal, para un total de 4 amperios máximo.
Entrada y salida:

Este shield tiene dos canales separados, llamados A y B, que utilizan cada uno 4 de los pines de Arduino para controlar o detectar el motor. En total, hay 8 pines en uso en este shield. Puede utilizar cada canal por separado para controlar dos motores de CC o combinarlos para controlar un motor paso a paso bipolar.

Los pines del shield, divididos por canal, se muestran en la siguiente tabla:

Función pines por canal A pines por canal B

Dirección D12 D13
PWM D3 D11
Freno D9 D8
Detección de corriente A0 A1

Si no necesita el freno ni la detección de corriente y también necesita más pines para su aplicación, puede desactivar estas funciones cortando los puentes respectivos en la parte posterior del blindaje.

Los conectores adicionales del blindaje se describen a continuación:

Terminal de tornillo para conectar los motores y su fuente de alimentación.

2 conectores TinkerKit para dos entradas analógicas (en blanco), conectadas a A2 y A3.

2 conectores TinkerKit para dos salidas analógicas (en naranja en el medio), conectadas a salidas PWM en los pines D5 y D6.

2 conectores TinkerKit para la interfaz TWI (en blanco con 4 pines), uno para entrada y el otro para salida.

Conexiones de los motores:

Motor de corriente continua con escobillas. Puede controlar dos motores de CC con escobillas conectando los dos cables de cada uno en los terminales de tornillo (+) y (-) para cada canal A y B. De esta manera, puede controlar su dirección configurando en ALTO o BAJO los pines DIR A y DIR B, puede controlar la velocidad variando los valores del ciclo de trabajo PWM A y PWM B. Los pines Brake A y Brake B, si se configuran en ALTO, frenarán eficazmente los motores de CC en lugar de dejar que disminuyan la velocidad cortando la energía. Puede medir la corriente que pasa por el motor de CC leyendo los pines SNS0 y SNS1. En cada canal habrá un voltaje proporcional a la corriente medida, que se puede leer como una entrada analógica normal, a través de la función analogRead() en la entrada analógica A0 y A1. Para su comodidad, está calibrado para ser 3,3 V cuando el canal está entregando su corriente máxima posible, es decir, 2 A.

Características físicas:

La longitud y el ancho máximos de la PCB del protector del motor son 2,7 y 2,1 pulgadas respectivamente. Cuatro orificios para tornillos permiten fijar la placa a una superficie o carcasa. Tenga en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 160 milésimas de pulgada (0,16"), no un múltiplo par de la distancia de 100 milésimas de pulgada de los otros pines.