Módulo Controlador 16 Canales 12 Bit Pwm / Servo Driver I2c

Descripción

Descripción:
¿Quieres hacer un caminante hexápodo? Quizás estés haciendo una obra de arte con toneladas de partes móviles, o necesites controlar una tonelada de LED con una salida PWM precisa. Tu microcontrolador tiene una cantidad limitada de salidas PWM, ¡y te estás quedando sin ellas! No con el controlador PWM/Servo de 12 bits y 16 canales de Adafruit - interfaz I2C. Con este módulo de controlador PWM y servo, puedes controlar 16 salidas PWM de funcionamiento libre con solo dos pines. ¿Necesitas ejecutar más de 16 salidas PWM? No hay problema. Encadena hasta 62 de estas bellezas para obtener hasta 992 salidas PWM excepcionales.


Características:
Dimensiones (sin conectores ni bloque de terminales): 2,5" x 1" x 0,1" (62,5 mm x 25,4 mm x 3 mm)
Peso (sin conectores ni bloque de terminales): 5,5 gramos
Peso (con conectores 3x4 y bloque de terminales): 9 gramos
Esta placa/chip utiliza una dirección I2C de 7 bits entre 0x60 y 0x80, seleccionable con puentes
Bloque de terminales para entrada de alimentación (o puede utilizar las conexiones de 0,1" en el lateral)
Protección contra polaridad inversa en la entrada del bloque de terminales
LED verde de alimentación correcta
Conectores de 3 pines en grupos de 4 para que pueda conectar 16 servos a la vez (los conectores de los servos son ligeramente más anchos que 0,1", por lo que solo puede apilar 4 uno al lado del otro en un conector de 0,1")
Diseño "encadenable"
Un lugar para colocar un condensador grande en la línea V+ (en caso de que lo necesite)
220 Resistencias en serie de ohmios en todas las líneas de salida para protegerlas y hacer que el control de los LED sea trivial
Puentes de soldadura para los 6 pines de selección de dirección
Controlador PWM controlado por i2c con un reloj integrado. A diferencia de la familia TLC5940, no es necesario enviarle señales continuamente que involucren a su microcontrolador, ¡funciona completamente libre! Es compatible con 5 V, lo que significa que puede controlarlo desde un microcontrolador de 3,3 V y aún así controlar de forma segura salidas de hasta 6 V (esto es bueno para cuando desea controlar LED blancos o azules con voltajes directos de 3,4+)
6 pines de selección de dirección para que pueda conectar hasta 62 de estos en un solo bus i2c, un total de 992 salidas: eso es una gran cantidad de servos o LED
Frecuencia PWM ajustable hasta aproximadamente 1,6 KHz
Resolución de 12 bits para cada salida: para los servos, eso significa una resolución de aproximadamente 4us a una tasa de actualización de 60 Hz
Salida push-pull o de drenaje abierto configurable
Pin de habilitación de salida para deshabilitar rápidamente todas las salidas
(1)Placa de control conectada a Arduino:
La placa de control PWM utiliza el método I2C, por lo que solo se pueden conectar cuatro líneas al dispositivo Arduino:
Modo de pin Arduino "clásico":
+ 5v -> VCC
GND -> GND
Analógico 4 -> SDA
Analógico 5 -> SCL
Método de pines Mega antiguo:
+ 5v -> VCC
GND -> GND
Digital 20 -> SDA
Digital 21 -> SCL
Método de pines de Arduino R3 y posteriores (Uno, Mega y
Leonardo):
(Estas placas tienen pines SDA y SCL dedicados)
+ 5v -> VCC
GND -> GND
SDA -> SDA
SCL -> SCL
El pin VCC es solo para la fuente de alimentación del chip. Si desea conectar el servo o las luces LED, use la fuente de alimentación del pin V+. El pin V+ admite una fuente de alimentación de 3,3 ~ 6 V (voltaje seguro del chip 5 V). Se recomienda conectar la fuente de alimentación externa a través del terminal de la fuente de alimentación.
(2) Parte de la fuente de alimentación:
La mayor parte del voltaje del diseño del servo es de 5 ~ 6 V, especialmente en varios mecanismos de dirección que funcionan al mismo tiempo, con la necesidad de una fuente de alimentación de alta potencia. Si está utilizando directamente el pin de 5 V de Arduino para alimentar el servo directamente, existen algunos problemas impredecibles, por lo que le recomendamos que tenga una fuente de alimentación externa adecuada para la placa de control.
(3) Conecte el servo:
La mayoría de los servos se conectan mediante conectores hembra estándar de 3 cables, siempre que el pin correspondiente esté conectado a la placa de control. (El cable de tierra generalmente es negro o marrón, la línea de señal generalmente es amarilla o blanca)
(4) Para la dirección asignada a la placa de control:
Cada placa de control de la cascada debe tener una dirección de acceso única. La dirección I2C inicial de cada placa de control es 0 × 40, puede modificar la esquina superior derecha de la dirección I2C del puente. Conecte un puente con soldadura para indicar un número binario "1".